FAQ dotyczące kontroli i automatyki
Produkty objęte tym FAQ
To FAQ dotyczy całej linii automatyki Trixbrix - kable i zasilanie, sterowniki, serwomotory oraz detekcja i sygnalizacja.
Kable i zasilanie
Sterowniki
Serwomotory
Detekcja i sygnalizacja
Ile przedłużaczy mogę użyć i ile zwrotnic pasuje do jednego wyjścia?
Limity przedłużaczy
Możesz połączyć do 6 × 90 cm przedłużaczy między sterownikiem a zwrotnicą Trixbrix lub 4 × 90 cm między sterownikiem a oryginalną zwrotnicą LEGO. Zwrotnice LEGO potrzebują więcej momentu obrotowego, więc tolerują mniejszy spadek napięcia.
Kable rozdzielające - zwrotnice na wyjście
Do 3 zwrotnic mogą dzielić pojedyncze wyjście przez kable rozdzielające. Wyjścia są przełączane jedno po drugim (nie jednocześnie), więc pełna amperaż zawsze jest pobierana z jednego wyjścia na raz.
Pojemność zasilacza
Do 3 sterowników mogą być zasilane z jednego zasilacza, w zależności od obciążenia każdego sterownika. Jeśli każdy sterownik jest w pełni zaludniony 4 serwomotorami, unikaj przełączania punktów na wielu sterownikach jednocześnie. Jeśli pobierzesz zbyt dużo energii, sterownik po prostu się resetuje - to twój sygnał, aby dodać kolejne zasilanie.
Możesz użyć naszego zasilacza lub zwykłego adaptera micro-USB o wydajności około 2 A. Każdy serwomotor pobiera około 0.5 A podczas przełączania i w zasadzie nic, gdy jest w stanie spoczynku, więc limit dotyczy głównie jednoczesnego przełączania.
Czy dwa przełączniki podłączone do jednego sterownika mogą być sterowane niezależnie?
Nie. Kiedy dwa przełączniki są podłączone do jednego sterownika, zawsze zmieniają stan razem - naciskając przycisk na sterowniku, przełączają oba. Prawdziwie niezależna kontrola wymaga dwóch oddzielnych sterowników.
Czy mogę zrobić własne krótsze / niestandardowe przedłużacze?
Nie oferujemy kabli o niestandardowej długości - zaopatrujemy się w gotowe. Jeśli chcesz zrobić to samodzielnie, nasze przedłużacze to standardowe przewody 3-żyłowe 26 AWG zakończone złączami serwomechanizmów typu JR. Zarówno przewody, jak i złącza są powszechnie dostępne. Zdecydowanie zaleca się użycie narzędzia do zaciskania - ręczne mocowanie złącz JR jest trudne.
Czy mogę podłączyć automatyzację do Arduino?
Tak. Nasza automatyzacja działa z zewnętrznymi płytami I/O, takimi jak Arduino Uno. Przydatne specyfikacje, jeśli samodzielnie okablowujesz swój układ:
- Serwomotory: standardowe serwomotory analogowe - PowerHD 1160A i 1800A
- Kąt wysunięcia zwrotnic: 58° - 100°
- Kąt wysunięcia szlabanu: 30° - 128°
- Model czujnika optycznego: TCRT5000
Schemat okablowania masztu sygnałowego LED
Schemat okablowania serwomotora szlabanu
Schemat okablowania serwomotora dla oryginalnych zwrotnic LEGO
Schemat okablowania serwomotora zwrotnicy lewej
Schemat okablowania serwomotora zwrotnicy prawej
Czujnik pociągu - umiejscowienie, warunki oświetleniowe i tory równoległe
Czujnik pociągu działa na bardzo krótkim dystansie - około 2 cm. Jeśli potrzebujesz wyzwolić akcję na dwóch równoległych torach, możesz połączyć wiele czujników za pomocą kabla rozdzielającego i umieścić jeden przy każdym torze. Dla najlepszej wydajności należy również pamiętać:
- Silne światło otoczenia może wpłynąć na działanie czujnika. Bezpośrednie światło słoneczne jest zazwyczaj najbardziej problematyczne i może powodować niestabilne wyzwalanie lub fałszywe detekcje.
- Każdy czujnik zawiera mały potencjometr do regulacji czułości, jeśli zajdzie taka potrzeba. Przed dokonaniem jakichkolwiek regulacji, zdecydowanie zalecamy zapamiętanie pozycji fabrycznej/domyslnej, aby można ją było przywrócić w razie potrzeby. W większości przypadków ustawienie domyślne działa doskonale i nie wymaga regulacji.
Maszty sygnałowe - co się dzieje w trybie zwrotnicy?
W trybie szlabanu diody LED migają naprzemiennie. W trybie zwrotnicy jedno z dwóch świateł jest włączone; gdy zmienia się stan sterownika, włącza się przeciwległe światło (bez migania).
Światła przy szlabanach nie migają naprzemiennie - co powinienem zrobić?
Po włączeniu, sterownik zaczyna w trybie zwrotnicy, w którym jedno światło pozostaje włączone. Aby przełączyć na tryb szlabanu, przytrzymaj oba czerwone przyciski przez 2 sekundy - dioda statusowa miga, aby potwierdzić. W trybie szlabanu światła migają naprzemiennie, gdy szlabany są w dół. Oba tryby są opisane w instrukcji użytkownika (PDF).
Czy planujecie sygnalizację kolejową z 3 lub 4 diodami LED (jak sygnalizacja w rzeczywistości)?
Nie. Nie planujemy produkcji sygnalizacji kolejowej z większą ilością diod LED.
Czy będzie bardziej szczegółowy podręcznik użytkownika?
Planujemy wydać serię krótkich filmów wyjaśniających, jak działa każdy produkt automatyki.
Czy szlabany mogą być skonfigurowane do ruchu lewostronnego?
Tak. Mechanizm szlabanu może być zbudowany w lustrach, więc brama znajduje się po lewej stronie drogi w kierunku torów - standardowe ustawienie w Australii, Wielkiej Brytanii, Irlandii, Japonii i innych krajach z ruchem lewostronnym.
Sześciostopniowy przewodnik montażu obudowy serwomotora szlabanu odbitego w ruchu lewostronnym
Jedna rzecz do zanotowania: w lustrzanym złożeniu zwrotnice będą odwrócone. W praktyce nie stanowi to problemu, oznacza to tylko, że strona sterująca jest odwrócona w porównaniu do standardowej instrukcji.