Vezérlés & Automatizálás GYIK
A GYIK-ban szereplő termékek
Ez a GYIK a teljes Trixbrix automatizálási vonalat fedi le - kábelek és áram, vezérlők, szervomotorok, valamint érzékelés és jelzés.
Kábelek & Áram
Vezérlők
Szervomotorok
Érzékelés & Jelek
Hány hosszabbító kábelt használhatok, és hány váltó fér el egy kimeneten?
Hosszabbító kábel korlátai
Egy vezérlő és egy Trixbrix váltó között legfeljebb 6 × 90 cm hosszabbító kábel köthető össze, vagy 4 × 90 cm a vezérlő és egy eredeti Lego váltó között. A Lego váltóknak nagyobb nyomatékra van szükségük, ezért kevesebb feszültségesést tolerálnak.
Átvezető kábelek - váltók kimenetenként
Legfeljebb 3 váltó osztozhat egyetlen kimeneten átvezető kábelek segítségével. A kimeneteket egymás után kapcsolják (nem egyszerre), így a teljes áramerősséget mindig egyetlen kimenetből vonják le.
Tápegység kapacitása
Legfeljebb 3 vezérlő kaphat áramot egy tápellátásról, attól függően, hogy mennyire terhelt mindegyik vezérlő. Ha minden vezérlő tele van 4 szervomotorral, kerüld el, hogy egyszerre több vezérlőn is kapcsolj váltókat. Ha túl sok áramot vonzol, egy vezérlő egyszerűen újraindul - ez a jelzés, hogy adj hozzá egy másik tápegységet.
Használhatod a tápegységünket vagy egy normál micro-USB adaptert, amely körülbelül 2 A-ra van méretezve. Minden szervomotor érdekes módon kb. 0.5 A áramot húz kapcsoláskor és lényegében semmit, amikor inaktív, tehát a korlát szinte teljesen a párhuzamos kapcsoláson múlik.
Két váltó, amely egy vezérlőhöz csatlakozik, függetlenül vezérelhető?
Nem. Amikor két váltó csatlakozik egy vezérlőhöz, mindig együtt változtatják az állapotukat — a vezérlő gombjának megnyomásával mindkettő átkapcsol. A valódi független vezérléshez két külön vezérlő szükséges.
Készíthetek saját rövidebb / egyedi hosszabbító kábeleket?
Nem kínálunk egyedi hosszúságú kábeleket - késztermékeket szerzünk be. Ha szeretnél házilag készíteni, a hosszabbító kábeleink standard 3-tűs 26 AWG kábelek, amelyeket JR típusú férfi/női szervócsatlakozókkal zárunk le. A vezeték és a csatlakozók széles körben elérhetők. Egy préselő szerszám használata erősen ajánlott - JR csatlakozók kézzel való rögzítése fájdalmas.
Csatlakoztathatom az automatizálást Arduinohoz?
Igen. Az automatizálásunk működik külső I/O táblákkal, például Arduino Uno-val. Hasznos specifikációk, ha saját beállítást készítesz:
- Szervok: hagyományos analóg szervok - PowerHD 1160A és 1800A
- Váltó szög tartománya: 58° - 100°
- Sorompó szög tartománya: 30° - 128°
- Optikai érzékelő modell: TCRT5000
Bekötési diagram az LED-es fényjelzőhöz
Bekötési diagram a sorompó szervomotorhoz
Bekötési diagram az eredeti Lego váltók szervomotorjához
Bekötési diagram a bal váltó szervomotorhoz
Bekötési diagram a jobb váltó szervomotorhoz
Vonatérzékelő - elhelyezés, fényviszonyok és párhuzamos vágányok
A vonatérzékelő nagyon rövid távolságra működik - körülbelül 2 cm-re. Ha két párhuzamos vágányon szeretnél műveletet végrehajtani, több érzékelőt is csatlakoztathatsz egy átvezető kábel segítségével, és egyet elhelyezhetsz mindkét vágányon. A legjobb teljesítmény érdekében kérlek, vedd figyelembe:
- Az erős környezeti fény befolyásolhatja az érzékelő működését. A közvetlen napsütés általában a legproblémásabb, és okozhat instabil aktiválást vagy téves érzékeléseket.
- Minden érzékelő tartalmaz egy kis állító potenciométert, amely lehetővé teszi a érzékeny hangolást, ha szükséges. Mielőtt bármilyen beállítást végeznél, erősen ajánljuk, hogy jegyezd meg a gyári/alaphelyzetet, hogy szükség esetén vissza lehessen állítani. A legtöbb esetben az alapbeállítás tökéletesen működik és nem igényel állítást.
Jelzőárbocok - mi történik váltó módban?
Sorompó módban a LED-ek felváltva villognak. A váltó módban, az egyik lámpa világít; amikor a vezérlő állapota megváltozik, a másik fény gyullad ki (nincs villogás).
Tervezel vonatjeleket 3 vagy 4 LED-del (mint a valós jelek)?
Nem. Nem tervezzük 3 LED-nél több vonatjelző gyártását.
Lesz részletesebb használati útmutató?
Tervezünk kiadni egy sor rövid videót, amelyek bemutatják, hogyan működik minden automatizálási termék.
A sorompókat be lehet állítani baloldali közlekedésre?
Igen. A sorompó mechanizmus tükrözve is megépíthető, így a kapu a vágányok felé nézve a bal oldalon helyezkedik el - ez a szokásos beállítás Ausztráliában, az Egyesült Királyságban, Írországban, Japánban és más baloldali közlekedésű országokban.
Hat lépés a sorompó szervomotor házának összeállításához baloldali közlekedésre tükrözve
Egy dolog, amit érdemes megjegyezni: a tükrözött építésnél a váltók megfordulnak. A gyakorlatban ez nem okoz problémát, csupán annyit jelent, hogy a vezérlési oldal megfordul a szabványos utasításhoz képest.