# FAQ dotyczące kontroli i automatyki

## Produkty objęte tym FAQ

To FAQ dotyczy całej linii automatyki Trixbrix - kable i zasilanie, sterowniki, serwomotory oraz detekcja i sygnalizacja.

### Kable i zasilanie

- [Przedłużacz 90 cm](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/extension-cable-90cm/10118-extension-cable-90cm)
- [Przedłużacz 200 cm](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/extension-cable-200cm/10413-extension-cable-200cm)
- [Rozdzielacz 45 cm](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/splitter-cable-45cm/10120-splitter-cable-45cm)
- [Zasilacz (5V, 2.1A, USB)](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/power-supply-5v-comma-2-dot-1a-comma-usb/11252-power-supply-5v-comma-2-dot-1a-comma-usb-comma-eu)

### Sterowniki

- [Sterownik zwrotnic dla oryginalnych zwrotnic LEGO](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/switch-controller-for-original-lego-switches/11215-switch-controller-for-original-lego-switches)
- [Sterownik All-In-One](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/all-in-one-controller/10080-all-in-one-controller)

### Serwomotory

- [Serwomotor dla oryginalnych zwrotnic LEGO](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/servo-motor-for-original-lego-switches/10100-servo-motor-for-original-lego-switches)
- [Serwomotor zwrotnicy lewej](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/left-switch-servo-motor/10098-left-switch-servo-motor)
- [Serwomotor zwrotnicy prawej](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/right-switch-servo-motor/10092-right-switch-servo-motor)
- [Serwomotor szlabanu](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/boom-barrier-servo-motor/10109-boom-barrier-servo-motor)

### Detekcja i sygnalizacja

- [Czujnik pociągu](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/train-detector/10086-train-detector)
- [Maszt sygnałowy LED](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/train-signal-mast-with-leds/10105-train-signal-mast-with-leds)
- [Diody LED szlabanu](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/boom-barrier-leds/10107-boom-barrier-leds)

## Ile przedłużaczy mogę użyć i ile zwrotnic pasuje do jednego wyjścia?

### Limity przedłużaczy

Możesz połączyć do **6 × 90 cm przedłużaczy** między sterownikiem a zwrotnicą Trixbrix lub **4 × 90 cm** między sterownikiem a oryginalną zwrotnicą LEGO. Zwrotnice LEGO potrzebują więcej momentu obrotowego, więc tolerują mniejszy spadek napięcia.

### Kable rozdzielające - zwrotnice na wyjście

Do **3 zwrotnic** mogą dzielić pojedyncze wyjście przez kable rozdzielające. Wyjścia są przełączane jedno po drugim (nie jednocześnie), więc pełna amperaż zawsze jest pobierana z jednego wyjścia na raz.

### Pojemność zasilacza

Do **3 sterowników** mogą być zasilane z jednego zasilacza, w zależności od obciążenia każdego sterownika. Jeśli każdy sterownik jest w pełni zaludniony 4 serwomotorami, unikaj przełączania punktów na wielu sterownikach jednocześnie. Jeśli pobierzesz zbyt dużo energii, sterownik po prostu się resetuje - to twój sygnał, aby dodać kolejne zasilanie.

Możesz użyć naszego zasilacza lub zwykłego adaptera micro-USB o wydajności około **2 A**. Każdy serwomotor pobiera około **0.5 A podczas przełączania** i w zasadzie nic, gdy jest w stanie spoczynku, więc limit dotyczy głównie jednoczesnego przełączania.

## Czy dwa przełączniki podłączone do jednego sterownika mogą być sterowane niezależnie?

Nie. Kiedy dwa przełączniki są podłączone do jednego sterownika, zawsze zmieniają stan razem - naciskając przycisk na sterowniku, przełączają oba. Prawdziwie niezależna kontrola wymaga dwóch oddzielnych sterowników.

## Czy mogę zrobić własne krótsze / niestandardowe przedłużacze?

Nie oferujemy kabli o niestandardowej długości - zaopatrujemy się w gotowe. Jeśli chcesz zrobić to samodzielnie, nasze przedłużacze to standardowe **przewody 3-żyłowe 26 AWG** zakończone **złączami serwomechanizmów typu JR**. Zarówno przewody, jak i złącza są powszechnie dostępne. Zdecydowanie zaleca się użycie narzędzia do zaciskania - ręczne mocowanie złącz JR jest trudne.

## Czy mogę podłączyć automatyzację do Arduino?

Tak. Nasza automatyzacja działa z zewnętrznymi płytami I/O, takimi jak **Arduino Uno**. Przydatne specyfikacje, jeśli samodzielnie okablowujesz swój układ:

- **Serwomotory**: standardowe serwomotory analogowe - **PowerHD 1160A** i **1800A**
- **Kąt wysunięcia zwrotnic:** 58° - 100°
- **Kąt wysunięcia szlabanu:** 30° - 128°
- **Model czujnika optycznego: TCRT5000**

Schemat okablowania masztu sygnałowego LED

Schemat okablowania serwomotora szlabanu

Schemat okablowania serwomotora dla oryginalnych zwrotnic LEGO

Schemat okablowania serwomotora zwrotnicy lewej

Schemat okablowania serwomotora zwrotnicy prawej

## Czujnik pociągu - umiejscowienie, warunki oświetleniowe i tory równoległe

Czujnik pociągu działa na bardzo krótkim dystansie - około 2 cm. Jeśli potrzebujesz wyzwolić akcję na dwóch równoległych torach, możesz połączyć wiele czujników za pomocą kabla rozdzielającego i umieścić jeden przy każdym torze. Dla najlepszej wydajności należy również pamiętać:

1. Silne światło otoczenia może wpłynąć na działanie czujnika. Bezpośrednie światło słoneczne jest zazwyczaj najbardziej problematyczne i może powodować niestabilne wyzwalanie lub fałszywe detekcje.
2. Każdy czujnik zawiera mały potencjometr do regulacji czułości, jeśli zajdzie taka potrzeba. Przed dokonaniem jakichkolwiek regulacji, zdecydowanie zalecamy zapamiętanie pozycji fabrycznej/domyslnej, aby można ją było przywrócić w razie potrzeby. W większości przypadków ustawienie domyślne działa doskonale i nie wymaga regulacji.

## Maszty sygnałowe - co się dzieje w trybie zwrotnicy?

W trybie szlabanu diody LED migają naprzemiennie. W **trybie zwrotnicy** jedno z dwóch świateł jest włączone; gdy zmienia się stan sterownika, włącza się przeciwległe światło (bez migania).

## Światła przy szlabanach nie migają naprzemiennie - co powinienem zrobić?

Po włączeniu, sterownik zaczyna w **trybie zwrotnicy**, w którym jedno światło pozostaje włączone. Aby przełączyć na **tryb szlabanu**, przytrzymaj oba czerwone przyciski przez **2 sekundy** - dioda statusowa miga, aby potwierdzić. W trybie szlabanu światła migają naprzemiennie, gdy szlabany są w dół. Oba tryby są opisane w [instrukcji użytkownika (PDF)](https://trixbrix.eu/instructions/control-and-automation/user-manual.pdf).

## Czy planujecie sygnalizację kolejową z 3 lub 4 diodami LED (jak sygnalizacja w rzeczywistości)?

Nie. Nie planujemy produkcji sygnalizacji kolejowej z większą ilością diod LED.

## Czy będzie bardziej szczegółowy podręcznik użytkownika?

Planujemy wydać serię krótkich filmów wyjaśniających, jak działa każdy produkt automatyki.

## Czy szlabany mogą być skonfigurowane do ruchu lewostronnego?

Tak. Mechanizm szlabanu może być zbudowany w lustrach, więc brama znajduje się po lewej stronie drogi w kierunku torów - standardowe ustawienie w Australii, Wielkiej Brytanii, Irlandii, Japonii i innych krajach z ruchem lewostronnym.

Sześciostopniowy przewodnik montażu obudowy serwomotora szlabanu odbitego w ruchu lewostronnym

Jedna rzecz do zanotowania: w lustrzanym złożeniu zwrotnice będą odwrócone. W praktyce nie stanowi to problemu, oznacza to tylko, że strona sterująca jest odwrócona w porównaniu do standardowej instrukcji.
