# FAQ dotyczące kontroli i automatyki

## Produkty objęte tą FAQ

Ta FAQ obejmuje pełną linię automatyki Trixbrix - kable i zasilanie, sterowniki, serwomotory oraz detekcję i sygnalizację.

### Kable i zasilanie

- [Kabel przedłużający 90 cm](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/extension-cable-90cm/10118-extension-cable-90cm)
- [Kabel przedłużający 200 cm](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/extension-cable-200cm/10413-extension-cable-200cm)
- [Kabel rozdzielający 45 cm](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/splitter-cable-45cm/10120-splitter-cable-45cm)
- [Zasilacz (5V, 2.1A, USB)](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/power-supply-5v-comma-2-dot-1a-comma-usb/11252-power-supply-5v-comma-2-dot-1a-comma-usb-comma-eu)

### Sterowniki

- [Sterownik zwrotnic dla oryginalnych zwrotnic LEGO](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/switch-controller-for-original-lego-switches/11215-switch-controller-for-original-lego-switches)
- [Sterownik All-In-One](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/all-in-one-controller/10080-all-in-one-controller)

### Serwomotory

- [Serwomotor dla oryginalnych zwrotnic LEGO](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/servo-motor-for-original-lego-switches/10100-servo-motor-for-original-lego-switches)
- [Serwomotor zwrotnicy lewej](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/left-switch-servo-motor/10098-left-switch-servo-motor)
- [Serwomotor zwrotnicy prawej](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/right-switch-servo-motor/10092-right-switch-servo-motor)
- [Serwomotor szlabanu](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/boom-barrier-servo-motor/10109-boom-barrier-servo-motor)

### Detekcja i sygnały

- [Czujnik pociągu](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/train-detector/10086-train-detector)
- [Maszt sygnałowy LED](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/train-signal-mast-with-leds/10105-train-signal-mast-with-leds)
- [LED-y szlabanu](https://shop.trixbrix.eu/p/automation/parts/boom-barrier-leds/10107-boom-barrier-leds)

## Ile kabli przedłużających mogę użyć i ile zwrotnic można podłączyć do jednego wyjścia?

### Limity kabli przedłużających

Możesz połączyć do **6 × 90 cm kabli przedłużających** pomiędzy sterownikiem a zwrotnicą Trixbrix, lub **4 × 90 cm** między sterownikiem a oryginalną zwrotnicą LEGO. Zwrotnice LEGO potrzebują więcej momentu obrotowego, więc tolerują mniejsze spadki napięcia.

### Kable rozdzielające - zwrotnice na wyjście

Do **3 zwrotnic** może dzielić jedno wyjście przez kable rozdzielające. Wyjścia są przełączane jedno po drugim (nie jednocześnie), więc pełny prąd jest zawsze pobierany z jednego wyjścia w danym momencie.

### Pojemność zasilacza

Do **3 sterowników** może być zasilanych z jednego źródła, w zależności od tego, jak obciążony jest każdy sterownik. Jeśli każdy sterownik jest całkowicie obciążony 4 serwomotorami, unikaj jednoczesnego przełączania punktów na wielu sterownikach. Jeśli pobierzesz za dużo mocy, sterownik po prostu zresetuje się - to twój sygnał, by dodać kolejne zasilanie.

Możesz użyć naszego zasilacza lub zwykłego adaptera micro-USB, który ma około **2 A**. Każdy serwomotor pobiera około **0.5 A podczas przełączania** i praktycznie nic, gdy jest bezczynny, więc limit dotyczy prawie całkowicie jednoczesnego przełączania.

## Czy dwa przełączniki podłączone do jednego sterownika mogą być sterowane niezależnie?

Nie. Gdy dwa przełączniki są podłączone do jednego sterownika, zawsze zmieniają stan razem — naciśnięcie przycisku na sterowniku przełącza oba. Prawdziwie niezależna kontrola wymaga dwóch oddzielnych sterowników.

## Czy mogę zrobić własne krótsze / niestandardowe kable przedłużające?

Nie oferujemy kabli o niestandardowej długości - pozyskujemy je gotowe. Jeśli chcesz zrobić to samodzielnie, nasze kable przedłużające to standardowe **3-żyłowe 26 AWG** wykończone **złączkami serwoma JR**. Zarówno przewód, jak i złączki są powszechnie dostępne. Narzędzie do zaciskania jest zdecydowanie zalecane - ręczne mocowanie złączek JR jest bolesne.

## Czy mogę podłączyć automatykę do Arduino?

Tak. Nasza automatyka działa z zewnętrznymi płytkami I/O takimi jak **Arduino Uno**. Przydatne specyfikacje, jeśli projektujesz swoje własne połączenie:

- **Serwomotory**: standardowe analogowe serwomotory - **PowerHD 1160A** i **1800A**
- **Zakres kąta zwrotnicy:** 58° - 100°
- **Zakres kąta szlabanu:** 30° - 128°
- **Model czujnika optycznego: TCRT5000**

Schemat okablowania dla masztu sygnałowego z LED-ami

Schemat okablowania dla serwomotoru szlabanu

Schemat okablowania dla serwomotoru dla oryginalnych zwrotnic LEGO

Schemat okablowania dla serwomotoru zwrotnicy lewej

Schemat okablowania dla serwomotoru zwrotnicy prawej

## Czujnik pociągu - umiejscowienie, warunki świetlne i tory równoległe

Czujnik pociągu działa na bardzo krótkim dystansie - około 2 cm. Jeśli musisz wyzwolić akcję na dwóch równoległych torach, możesz podłączyć wiele czujników przez kabel rozdzielający i umieścić jeden przy każdym torze. Aby uzyskać najlepszą wydajność, pamiętaj także o:

1. Silne światło otoczenia może wpływać na działanie czujnika. Bezpośrednie światło słoneczne zazwyczaj jest najbardziej problematyczne i może powodować niestabilne wyzwalanie lub fałszywe detekcje.
2. Każdy czujnik zawiera mały potencjometr do regulacji, który umożliwia dostosowanie czułości w razie potrzeby. Zanim dokonasz jakichkolwiek regulacji, zdecydowanie zalecamy zapamiętanie pozycji fabrycznej/domowej, aby można było ją przywrócić w razie potrzeby. W większości przypadków ustawienie domyślne działa doskonale i nie wymaga regulacji.

## Maszty sygnałowe - co się dzieje w trybie zwrotnicy?

W trybie szlabanu LED-y mrugają na przemian. W **trybie zwrotnicy**, jedno z dwóch świateł jest włączone; gdy zmienia się stan sterownika, włącza się przeciwne światło (bez mrugania).

## Czy planujesz sygnalizatory pociągów z 3 lub 4 LED-ami (jak w sygnalizacji w rzeczywistości)?

Nie. Nie planujemy produkować sygnalizatorów pociągów z większą ilością LED-ów.

## Czy będzie bardziej szczegółowy przewodnik użytkownika?

Planujemy wydać serię krótkich filmów wyjaśniających, jak działa każdy produkt automatyki.

## Czy szlabany mogą być skonfigurowane do ruchu lewostronnego?

Tak. Mechanizm szlabanu można zbudować w lustrzanym odbiciu, więc brama znajduje się po lewej stronie drogi w kierunku torów - standardowa konfiguracja w Australii, Wielkiej Brytanii, Irlandii, Japonii i innych krajach o ruchu lewostronnym.

Sześciostopniowy przewodnik montażu obudowy serwomotoru szlabanu w lustrzanym odbiciu do ruchu lewostronnego

Jedna rzecz, którą warto zauważyć: w odbudowie lustrzanej zwrotnice znajdują się odwrotnie. W praktyce nie stanowi to problemu, po prostu oznacza, że strona sterująca jest odwrócona w porównaniu do standardowej instrukcji.
